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向量加减法运算法则详解 线性代数向量全运算公式汇总

  向量的加减法运算法则及全运算公式详解

  向量的核心运算法则包含 6 类:1、向量的加法;2、向量的减法;3、数乘向量;4、向量的数量积;5、向量的向量积;6、三向量的混合积。向量是线性代数的核心概念,向量的运算也是线性代数中基础且重要的内容。

  1 向量的加减法运算法则

  一、向量的加法

  向量的加法是将两个向量相加得到新向量的运算,满足交换律和结合律,核心遵循平行四边形法则和三角形法则。

  两向量相加的定义:设向量a和向量b的起点重合于点O,终点分别为点P和点Q,则向量a与b的和向量c=a+b,其起点为O,终点为R(R为以OP、OQ为邻边的平行四边形的对角顶点)。

  向量的加法运算律:交换律:a+b=b+a结合律:(a+b)+c=a+(b+c)

  二、向量的减法

  向量的减法是将一个向量减去另一个向量得到新向量的运算,可转化为加法运算,不满足交换律,仅满足结合律。

  两向量相减的定义:设向量a和向量b的起点重合于点O,终点分别为点P和点Q,则向量a与b的差向量c=a−b=a+(−b),其起点为O,终点为R(R为向量−b与a构成的平行四边形对角顶点)。

  向量的减法运算律:反交换性:a−b=−(b−a)结合律:(a−b)+c=a−(b−c)

  2 向量的运算的所有公式详解

  1、向量的加法

  核心遵循平行四边形法则(起点重合)和三角形法则(首尾相接),核心公式:OB+OA=OC(平行四边形法则);若a=(x,y),b=(x′,y′),则a+b=(x+x′,y+y′);零向量性质:a+0=0+a=a。小例题:已知a=(2.3),b=(1.2),则a+b=(2+1.3+2)=(3.5)。运算律:交换律a+b=b+a;结合律(a+b)+c=a+(b+c)。

  2、向量的减法

  相反向量性质:若a、b互为相反向量,则a=−b,b=−a,a+b=0.0的反向量为0;核心法则:共同起点,指向被减向量,即AB−AC=CB;坐标公式:若a=(x,y),b=(x′,y′),则a−b=(x−x′,y−y′)。小例题:已知a=(5.4),b=(2.1),则a−b=(5−2.4−1)=(3.3)。

  3、数乘向量

  实数λ和向量a的乘积是一个向量,记作λa,模长公式:∣λa∣=∣λ∣⋅∣a∣。方向判定:当>时,λa与a同方向;当<时,λa与a反方向;当λ=0时,λa=0.方向任意;当a=0时,对任意实数λ,都有λa=0.注:若λa=0.则λ=0或a=0.几何意义:将表示向量a的有向线段伸长或压缩,>时伸长为原来的∣λ∣倍,<时缩短为原来的∣λ∣倍。小例题:已知∣a∣=3.λ=2.则∣2a∣=2×3=6.2a与a同方向。运算律:结合律:(λa)⋅b=λ(a⋅b)=(a⋅λb);第一分配律:(λ+μ)a=λa+μa;第二分配律:λ(a+b)=λa+λb;消去律:①λ=0且λa=λb,则a=b;②a=0且λa=μa,则λ=μ。

  4、向量的数量积

  又称内积、点积,结果为数量,记作a⋅b。夹角定义:作OA=a,OB=b,则∠AOB为向量a、b的夹角,记作⟨a,b⟩,且0≤⟨a,b⟩≤π。核心公式:不共线时:a⋅b=∣a∣⋅∣b∣⋅cos⟨a,b⟩;共线时:a⋅b=±∣a∣∣b∣;坐标公式:若a=(x,y),b=(x′,y′),则a⋅b=xx′+yy′。运算律:交换律a⋅b=b⋅a;结合律(λa)⋅b=λ(a⋅b);分配律(a+b)⋅c=a⋅c+b⋅c。性质:a⋅a=∣a∣2;;∣a⋅b∣≤∣a∣⋅∣b∣(证明:∣a⋅b∣=∣a∣⋅∣b∣⋅∣cosα∣,0≤∣cosα∣≤1)。注:数量积不满足结合律和消去律,且∣a⋅b∣=∣a∣⋅∣b∣,∣a∣=∣b∣推不出a=b或a=−b。

  5、向量的向量积

  又称外积、叉积,结果为向量,记作a×b(非乘号,也可记a∧b)。核心公式:不共线时:∣a×b∣=∣a∣⋅∣b∣⋅sin⟨a,b⟩;共线时:a×b=0.方向判定:垂直于a和b,且a、b、a×b按次序构成右手系。几何性质:∣a×b∣是以a和b为边的平行四边形面积;核心性质:a×a=0;。运算律:反交换律a×b=−b×a;结合律(λa)×b=λ(a×b)=a×(λb);分配律a×(b+c)=a×b+a×c。注:向量无除法,CDAB无数学意义。

  6、三向量的混合积

  给定空间三向量a、b、c,先作a、b的向量积a×b,再与向量c作数量积(a×b)⋅c,所得的数称为三向量a、b、c的混合积。记法:记作(a,b,c)或(abc),即(abc)=(a,b,c)=(a×b)⋅c。

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